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齒輪按齒面硬度可區分為軟齒面和硬齒面兩種。 軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。
配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高 。 硬齒面齒輪的承載能力高，是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。
但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以處理因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
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