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齒輪軸一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉運動的零件就裝在軸上。
齒輪軸的加工工藝如下：
一、毛坯下料。
二、粗車。
三、調質處理（提高齒輪軸的韌性和軸的剛度）。
四、精車齒坯尺寸。
五、若軸上有鍵槽時，可先加工鍵槽等。
六、滾齒。
七、齒面中頻淬火（小齒輪用高頻淬火），淬火硬度HRC48-58（具體硬度值需要依據工況、載荷等因素而定）。
八、磨齒。
九、成品的終檢驗。
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