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齒輪系的類型主要有定軸輪系（軸線固定）、周轉輪系（軸有公轉）和符合輪系（兩者混合）。
1 定軸輪系
當齒輪系運轉時，若其中各齒輪的軸線相對于機架的位置始終固定不變，則該齒輪系稱為定軸輪系。定軸輪系分為平面定軸輪系、空間定軸輪系。
2 周轉輪系
當齒輪運轉時，其中存在齒輪的軸線相對于某一固定軸線或平面轉動，則此輪系稱為周轉輪系。周轉輪系分為差動輪系、行星輪系。
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