一、根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：

1.直齒圓柱齒輪傳動； 　　

2. 斜齒圓柱齒輪傳動 　　

3.人字齒輪傳動； 　　

4.錐齒輪傳動； 　　

5.交錯軸斜齒輪傳動。 　　

二、根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 　　

1.開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪放在外，不能保證良好的潤滑。 　　

2.半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 　　 3.閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝準(zhǔn)確， 　　齒輪傳動有良好的工作條件，是應(yīng)用廣泛的齒輪傳動。 　　

三、齒輪傳動可按其軸線的相對位置分類。 　　

（一）齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和蝸桿傳動。 　　

（二）按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等。由兩個以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。

（三）根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運(yùn)動的齒輪就稱為行星齒輪。

四、齒輪傳動按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動。把傳動密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤滑，稱為閉式傳動，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。