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齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。
按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。
在所有的機械傳動中，齒輪傳動應用廣，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。
齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比準確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小幾十萬千瓦；速度高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設備，嚙合傳動會產生噪聲。
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